Описание
Бортовой редуктор хода с гидромотором Hyundai R17Z-9A выполнен по компактной схеме, адаптированной для мини-экскаватора массой 1,7–1,78 тонны с нулевым хвостовым свесом . Этот узел преобразует гидравлическую энергию в крутящий момент на гусеницах, обеспечивая скорость передвижения до 4,2 км/ч и возможность точного маневрирования в стеснённых городских условиях .
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Эксплуатационная масса | 1 700–1 780 кг |
| Скорость передвижения (высокая / низкая) | 4,2 км/ч / 2,2 км/ч |
| Двигатель | Kubota D902 (Tier 4 Final) |
| Мощность двигателя | 11,9–12 кВт (16,2 л.с.) |
| Ширина гусеничного хода | Регулируемая / переменная (variable undercarriage) |
Особенности
Планетарный редуктор с сателлитами на игольчатых подшипниках — уменьшает потери на трение при сверхнизких скоростях движения (менее 1 км/ч), обеспечивая плавное позиционирование при работе вблизи стен зданий .
Встроенный гидравлический тормоз нормально-закрытого типа — пружины автоматически блокируют вал мотора при снижении давления, исключая скатывание экскаватора на уклонах до 30° при заглушённом двигателе .
Клапанная система удержания (holding valve) — предотвращает обратное вращение гидромотора при резкой остановке или движении под уклон, защищая трассу от гидроударов .
Двухрежимный клапан переключения скоростей — перераспределяет поток масла между гидромотором и редуктором для смены рабочего (2,2 км/ч) и транспортного (4,2 км/ч) режимов без остановки машины .
Регулируемый рабочий объём гидромотора — автоматически изменяется в зависимости от нагрузки: минимальный объём обеспечивает высокую скорость на ровных участках, максимальный — тяговое усилие при копании бульдозерным отвалом
