Описание
Бортовой редуктор хода с гидромотором Hyundai R25Z-9A спроектирован для нулевого хвостового свеса (zero tail swing), что является ключевой особенностью данной модели массой 2,6 тонны . Этот агрегат объединяет аксиально-поршневой гидромотор и планетарный редуктор в герметичном корпусе, обеспечивая передвижение экскаватора с двумя скоростями (2,5 км/ч и 4,5 км/ч) . Интеграция мотора в компактную ходовую часть позволяет машине эффективно работать в стеснённых городских условиях, сохраняя тяговое усилие и стабильность при эксплуатации с бульдозерным отвалом, установленным на раме шасси.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
|---|---|
| Эксплуатационная масса | 2,6 т (5 690–5 730 lb) |
| Тип привода | Гидростатический, финальный привод |
| Тип гидромотора | Аксиально-поршневой (Travel device) |
| Тип редуктора | Планетарный, встроенный в ходовой механизм |
| Скорость передвижения (высокая / низкая) | 4,5 км/ч / 2,5 км/ч (2,7 mph / ~1,6 mph) |
| Ширина гусеничной ленты | 250 мм (резиновые гусеницы) |
| Рабочее давление (макс.) | 21,0 МПа (210 кгс/см², типовое для серии 9A) |
| Тяговое усилие | ~ 21,1 кН (усилие отрыва, косвенно) |
Особенности
Компактная компоновка для нулевого хвостового свеса (ZTS) — редуктор хода интегрирован в шасси таким образом, что верхняя платформа экскаватора не выступает за пределы гусеничного контура, позволяя вращаться вплотную к стенам и препятствиям без риска зацепа .
Двухскоростной режим передвижения с автоматическим переключением — гидромотор оснащён клапанной системой, обеспечивающей выбор между рабочей скоростью 2,5 км/ч (максимальное тяговое усилие) и транспортной 4,5 км/ч без остановки машины и потери производительности .
Встроенный гидравлический стояночный тормоз нормально-закрытого типа (Spring Applied / Hydraulic Release) — пружины автоматически блокируют вал гидромотора при падении давления в системе хода, исключая самопроизвольное скатывание экскаватора на уклонах до 30° при заглушённом двигателе. Растормаживание происходит только при подаче пилотного давления .
Сдвоенные подшипники выходного вала с усиленной сепарацией — рассчитаны на восприятие высоких радиальных и осевых нагрузок от ведущей звёздочки гусеницы, что особенно важно при движении с бульдозерным отвалом, установленным на передней части экскаватора .
Антикавитационные клапаны в корпусе гидромотора — предотвращают срывы потока масла и образование вакуума в рабочих камерах при резком реверсировании хода (например, при «раскачивании» экскаватора в траншее), защищая поршневую группу от эрозионного износа и продлевая ресурс уплотнений .
