Описание
Бортовой редуктор хода с гидромотором Hyundai R60CR-9 представляет собой двухскоростной аксиально-поршневой ходовой механизм (two-speed axial piston travel motor), устанавливаемый на экскаватор массой 5 900–6 060 кг с компактным радиусом поворота . Узел включает встроенный тормозной клапан и стояночный тормоз, обеспечивая автоматическую блокировку при остановке на уклоне . Данный агрегат рассчитан на работу в стеснённых городских условиях, где требуется высокая манёвренность и точность позиционирования гусениц.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Эксплуатационная масса экскаватора | 5 900–6 060 кг |
| Тип гидромотора | Аксиально-поршневой, двухскоростной |
| Скорость передвижения (высокая / низкая) | 4,0 км/ч / 2,2 км/ч |
| Рабочее давление | 21,6 МПа (220 кгс/см²) |
| Двигатель | Yanmar 4TNV98 / 4TNV98C (47 кВт / 63 л.с.) |
| Компановка хвостовой части | Compact radius swing |
Особенности
Двухскоростной аксиально-поршневой ходовой мотор — переключение между скоростями 2,2 км/ч и 4,0 км/ч осуществляется без остановки экскаватора, что позволяет оперативно переходить от точных рабочих операций к транспортным перемещениям по объекту .
Планетарный редуктор с двумя планетарными рядами — в конструкции предусмотрены отдельные планетарные передачи F (передняя) и R (задняя), каждая со своим комплектом сателлитов на игольчатых подшипниках, что равномерно распределяет нагрузку от 6-тонной машины на гусеницы .
Тормозной клапан в составе ходового устройства — встроенный brake valve (counter balance valve) предотвращает гидроудары и кавитацию при резком реверсировании хода или движении под уклон, защищая поршневую группу гидромотора от разрушения .
Пружинный стояночный тормоз нормально-закрытого типа — при падении давления в системе хода пружины автоматически блокируют выходной вал редуктора, исключая самопроизвольное скатывание экскаватора на уклонах до 35° при заглушённом двигателе.
Система плавающих уплотнений (floating seals) в редукторе — выходной вал и стыки корпуса защищены двойными торцевыми уплотнениями, которые предотвращают попадание абразивной пыли и влаги внутрь узла при работе в траншеях и грязевых средах .
